触摸屏技术问题-Linux与Android 多点触摸协议（非技术看不懂）

大家都知道Android是基于Linux内核的操作系统，也曾经和Linux基金会因为内核问题产生过分歧，本文将开始对Android的内核进行剖析，主要介绍Android和Linux之间的关系，后续还会讲到Android系统在Linux系统之上扩展的部分功能和驱动。
虽然Android基于Linux内核，但是它与Linux之间还是有很大的差别，比如Android在Linux内核的基础上添加了自己所特有的驱动程序。下面我们就来分析一下它们之间究竟有什么关系?

android是否能称为一种新的操作系统呢？至少我自己认为不算是，它多算作一个新的应用程序罢了。

为了使用功能强大的多点触控设备，就需要一种方案去上报用户层所需的详细的手指触摸数据。这个文档所描述的多点触控协议可以让内核驱动程序向用户层上报任意多指的数据信息。

使用说明

单点触摸信息是以ABS承载并按一定顺序发送，如BTN_TOUCH、ABS_X、ABS_Y、SYNC。而多点触摸信息则是以ABS_MT承载并按一定顺序发送，如ABS_MT_POSITION_X、ABS_MT_POSITION_Y，然后通过调用input_mt_sync（）产生一个 SYN_MT_REPORT event来标记一个点的结束，告诉接收方接收当前手指的信息并准备接收其它手指的触控信息。后调用 input_sync（）函数上报触摸信息开始动作并告诉接收方开始接收下一系列多点触摸信息。

协议定义了一系列ABS_MT事件，这些事件被分为几大类，充许只应用其中的一部份，多点触摸小的事件集中应包括ABS_MT_TOUCH_MAJOR、ABS_MT_POSITION_X和 ABS_MT_POSITION_Y，以此来实现多点触摸。如果设备支持ABS_MT_WIDTH_MAJOR这个事件，那么此事件可以提供手指触摸接触面积大小。触摸方向等信息可以由ABS_MT_TOUCH_MINOR, ABS_MT_WIDTH_MINOR and ABS_MT_ORIENTATION提供。ABS_MT_TOOL_TYPE提供触摸设备的类别，如手或是笔或是其它。后有些设备可能会支持ABS_MT_TRACKING_ID，用来支持硬件跟踪多点信息，即该点属于哪一条线等。

下面是两点触摸支持的小事件集序列：

ABS_MT_TOUCH_MAJOR

ABS_MT_POSITION_X

ABS_MT_POSITION_Y

SYN_MT_REPORT      //上报个点

ABS_MT_TOUCH_MAJOR

ABS_MT_POSITION_X

ABS_MT_POSITION_Y

SYN_MT_REPORT      //上报个点

SYN_REPORT         //开始动作

Event 原语

“接触”一词用来描述一个物体直接碰到另一个物体的表面。

ABS_MT_TOUCH_MAJOR描述了主接触面的长轴，它和X，Y同一个单位，如果一个面的分辨率为X*Y，则ABS_MT_TOUCH_MAJOR的大值为sqrt（X^2+Y^2）

ABS_MT_TOUCH_MINOR描述了接触面的短轴，如果接触面是圆形，它可以不用。

ABS_MT_WIDTH_MAJOR描述了接触工具的长轴

ABS_MT_WIDTH_MINOR描述了接触工具的短轴

ABS_MT_TOUCH_MAJOR := max（X, Y）

ABS_MT_TOUCH_MINOR := min（X, Y）

ABS_MT_ORIENTATION := bool（X > Y）

以上四个参数可以用来生成额外的触摸信息，如ABS_MT_TOUCH_MAJOR/ABS_MT_WIDTH_MAJOR的比率可以用来描述压力。

ABS_MT_ORIENTATION

ABS_MT_POSITION_X接触面的点X坐标

ABS_MT_POSITION_Y接触面的点Y坐标

ABS_MT_TOOL_TYPE描述接触工具类型，很多内核驱动无法区分此参数如手指及笔，如果是这样，该参数可以不用，协议目前支持MT_TOOL_FINGER和MT_TOOL_PEN两种类型。

ABS_MT_BLOB_ID形状集ID，集合几个点以描述一个形状，很多驱动没有形状属性，此参数可以不用。

ABS_MT_TRACKING_ID描述了从接触开始到释放的整个过程的集合，如果设备不支持，此参数可是不用。

触摸轨迹

仅有少数设备可以明触的标识真实的 trackingID，多数情况下 trackingID只能来标识一次触摸动作的过程。

手势

多点触摸指定的应用是创建手势动作， TOUCH和 WIDTH参数经常用来区别手指的压力和手指间的距离，另外 MINOR类的参数可以用来区别设备的接触面的大小（点接触还是面接触），ORIENTATION可以产生旋转事件。

在Linux内核支持的基础上，Android在其2.0源码中加入多点触摸功能。由此触摸屏在Android的frameworks被完全分为2种实现途径：单点触摸屏的单点方式，多点触摸屏的单点和多点方式。

在Linux的input.h中，多点触摸功能依赖于以下几个主要的软件位：

……

#define SYN_REPORT0

#define SYN_CONFIG1

#define SYN_MT_REPORT2

……

#define ABS_MT_TOUCH_MAJOR0x30

#define ABS_MT_TOUCH_MINOR0x31

#define ABS_MT_WIDTH_MAJOR0x32

#define ABS_MT_WIDTH_MINOR0x33

#define ABS_MT_ORIENTATION0x34

#define ABS_MT_POSITION_X0x35

#define ABS_MT_POSITION_Y0x36

#define ABS_MT_TOOL_TYPE0x37

#define ABS_MT_BLOB_ID0x38

……

在Android中对应的软件位定义在RawInputEvent.java中：

……

public class RawInputEvent {

……

public static final int CLASS_TOUCHSCREEN_MT = 0x00000010;

……

public static final int ABS_MT_TOUCH_MAJOR = 0x30;

public static final int ABS_MT_TOUCH_MINOR = 0x31;

public static final int ABS_MT_WIDTH_MAJOR = 0x32;

public static final int ABS_MT_WIDTH_MINOR = 0x33;

public static final int ABS_MT_ORIENTATION = 0x34;

public static final int ABS_MT_POSITION_X = 0x35;

public static final int ABS_MT_POSITION_Y = 0x36;

public static final int ABS_MT_TOOL_TYPE = 0x37;

public static final int ABS_MT_BLOB_ID = 0x38;

……

public static final int SYN_REPORT = 0;

public static final int SYN_CONFIG = 1;

public static final int SYN_MT_REPORT = 2;

……

在Android中，多点触摸的实现方法在具体的代码实现中和单点是完全区分开的。在Android代码的EventHub.cpp中，单点屏和多点屏由如下代码段来判定：

int EventHub::open_device（const char *deviceName）

{

……

if （test_bit（ABS_MT_TOUCH_MAJOR, abs_bitmask）

&& test_bit（ABS_MT_POSITION_X, abs_bitmask）

&& test_bit（ABS_MT_POSITION_Y, abs_bitmask）） {

device->classes |= CLASS_TOUCHSCREEN | CLASS_TOUCHSCREEN_MT;

//LOGI（"It is a multi-touch screen!"）；

}

//single-touch?

else if （test_bit（BTN_TOUCH, key_bitmask）

&& test_bit（ABS_X, abs_bitmask）

&& test_bit（ABS_Y, abs_bitmask）） {

device->classes |= CLASS_TOUCHSCREEN;

//LOGI（"It is a single-touch screen!"）；

}

……

}

我们知道，在触摸屏驱动中，通常在probe函数中会调用input_set_abs_params给设备的input_dev结构体初始化，这些input_dev的参数会在Android的EventHub.cpp中被读取。如上可知，如果我们的触摸屏想被当成多点屏被处理，只需要在驱动中给input_dev额外增加以下几个参数即可：

input_set_abs_params（mcs_data.input, ABS_MT_POSITION_X, pdata->abs_x_min,  pdata->abs_x_max, 0, 0）；

input_set_abs_params（mcs_data.input, ABS_MT_POSITION_Y, pdata->abs_y_min,  pdata->abs_y_max, 0, 0）；

input_set_abs_params（mcs_data.input, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 0, 15, 0, 0）；

//相当于单点屏的ABX_PRESSURE

input_set_abs_params（mcs_data.input, ABS_MT_WIDTH_MAJOR, 0, 15, 0, 0）；

//相当于单点屏的ABS_TOOL_WIDTH

由于多点触摸技术需要采集到多个点，然后再一起处理这些点，所以在软件实现中需要保证每一波点的准确性和完整性。因此，Linux内核提供了input_mt_sync（struct input_dev * input）函数。在每波的每个点上报后需要紧跟一句input_mt_sync（）， 当这波所有点上报后再使用input_sync（）进行同步。

例如一波要上报3个点：

……

input_mt_sync（input）；

……

input_mt_sync（input）；

……

input_mt_sync（input）；

input_sync（input）；

注：即使是仅上报一个点的单点事件，也需要一次input_my_sync。

2014年5月4日，四川广安市人民政府与深圳市信利来光电科技有限公司签定项目正式协议，计划总投资5亿元，成立信利来集团，建设信利来科技园和集团总部办公大厦，本项目用地约80亩，工业园面积达30000平方米，净化车间20000平方米，集团总部办公大厦30000平方米。具备年产2000万PCS触摸屏的生产能力，两个触摸屏实验室。